Le ROV imprimé en 3D est le résultat de nombreuses leçons apprises

Construire un véhicule sous-marin télécommandé (ROV) est toujours un défi, et le rendre étanche est souvent un obstacle majeur. [Filip Buława] et [Piotr Domanowski] ont passé quatre ans et 14 prototypes à itérer pour créer le CPS 5, un ROV imprimé en 3D qui peut potentiellement atteindre une profondeur de 85 m.

Les impressions 3D FDM sont notoirement difficiles à imperméabiliser, grâce à tous les trous microscopiques entre les couches. Il existe des moyens d'atténuer cela, mais ils ont tous des limites. Au lieu d'essayer de rendre l'extérieur imprimé du CPS 5 étanche, l'électronique et l'appareil photo sont logés dans une paire de tubes acryliques scellés. Les embouts sont toujours imprimés en 3D, mais ne sont en réalité que des récipients à paroi mince remplis de résine époxy. Les passages pour le câblage sont également scellés avec de l'époxy, mais [Filip] et [Piotr] ont appris à leurs dépens qu'un fil isolé peut également agir comme un tube permettant à l'eau de pénétrer. Ils ont résolu le problème en ajoutant un joint de soudure ouvert pour chaque fil dans les passages remplis d'époxy.

Pour la propulsion, l'attitude et le contrôle de la profondeur, le CPS 5 dispose de cinq moteurs de drone sans balais avec des hélices imprimées en 3D, qui ne sont par nature pas affectées par l'eau tant que vous scellez les connecteurs. L'électronique de contrôle se compose d'un contrôleur de vol PixHawk et d'un Raspberry Pi 4 pour gérer la communication et le flux vidéo vers un ordinateur portable. Un IMU et un capteur de pression d'eau permettent également le nivellement automatique et le maintien de la profondeur sous l'eau. Comme la plupart des ROV, il utilise une attache pour la communication, qui dans ce cas est un câble Ethernet avec des connecteurs étanches.

Les tubes en acrylique sont un conteneur électronique populaire pour les ROV, comme nous l'avons vu avec un sous-marin RC Subnautica, un sous-marin LEGO et le planeur sous-marin lauréat du prix Hackaday.